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精恒液壓元件(圖),空心活塞桿,義馬活塞桿：

無錫市精恒液壓元件有限公司專業(yè)生產(chǎn)精密長軸(活塞桿)，與我們合作的客戶中總是有人說活塞桿失效，究竟是什么原因?qū)е碌哪?？作為專業(yè)的廠家，無錫精橫告訴您：

　　一般造成活塞桿失效的形式有很多種，主要的幾種形式是裂紋，斷裂以及磨損泄漏，經(jīng)過多次試驗(yàn)研究表明，除去因?yàn)槠趹?yīng)力造成的活塞桿裂紋和斷裂，常遇到的活塞桿失效主要表現(xiàn)為迫跟段的縱向磨損泄漏。在活塞桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，填料和桿件迫跟段很容易發(fā)生腐蝕磨損和黏著磨損，不管是因?yàn)閴嚎s介質(zhì)里有比較硬的顆粒物存在，或是因?yàn)樘盍虾性谏a(chǎn)的時(shí)候有些許偏差，還是因?yàn)樘盍系馁|(zhì)量比較差等，這些因素中不管是哪一項(xiàng)都會(huì)直接致使迫跟段出現(xiàn)非常嚴(yán)重的磨損，如果同時(shí)存在多種因素的話，那么迫跟段的磨損會(huì)變得更加快。特別是在介質(zhì)中出現(xiàn)比較硬的固體顆粒物，這對于縱向犁耕有著強(qiáng)烈的摩擦，拉傷犁溝的長度長達(dá)所有行程，深度深可達(dá)3毫米，這樣的情況可以直接造成活塞桿泄漏而失去所有的功效。

　活塞桿顧名思義，是支持活塞做功的連接部件，大部分應(yīng)用在油缸、氣缸運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件中，是一個(gè)運(yùn)動(dòng)頻繁、技術(shù)要求高的運(yùn)動(dòng)部件。以液壓油缸為例，由：缸筒、活塞桿（油缸桿）、活塞、端蓋幾部分組成。其加工質(zhì)量的好壞直接影響整個(gè)產(chǎn)品的壽命和可靠性?；钊麠U加工要求高，其表面粗糙度要求為Ra0.4～0.8um，對同軸度、耐磨性要求嚴(yán)格。

　　無錫市精恒液壓元件有限公司專業(yè)生產(chǎn)精密長軸(活塞桿)Φ16-Φ200、長度200mm-11000mm、采用精密冷拔、剝皮、精磨和高精度拋光的先進(jìn)工藝制造，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均符合并超過國家標(biāo)準(zhǔn)。竭誠歡迎廣大客戶來廠來函洽談合作。

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊?？梢苿?dòng)的機(jī)器視覺模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動(dòng)精密裝配。

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